第53章（2 / 3）

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师，不仅要负责核心算法的路线设计，还要兼顾带新人、优化现有模型。偶尔还得应付沈瑞声那样一大早就打来电话关心他感情生活的损友，每天的日程都满满当当，比如今天，他上午的时间被两个冗长的拉通会切割得七零八落。

会议结束，他才真正有时间投入工作，屏幕上是密密麻麻的代码和数据流，他沉浸在逻辑和数据的世界里，仿佛这样就能暂时屏蔽掉那些扰人的情绪。

“邢工，”数据团队的大海探头过来，“上次让你帮忙看的数据清洗脚本，我们这边优化了一下，你再看看？”

“好的，”邢宇接过平板，放大代码仔细看了几行，指着其中一段：“这里的冗余判断可以去掉，我觉得用哈希表映射效率会更高。”

“还有这个异常值处理，”他点了点屏幕，“可以考虑加一个基于密度的聚类算法来识别离群点，比单纯设定阈值更鲁棒。”

寥寥几句，直指关键，大海茅塞顿开，连声道谢离开。

一直忙到临近中午，邢宇摘下眼镜做了套护眼操，和大家一起找了个空会议室开个午餐会。

智驾组的同事们难得聚在一起，总会聊些二手八卦、工作难题和周末趣事，气氛还算轻松。邢宇不时回应两句，目光却不自觉地飘向手机屏幕，暗着的，没有任何新消息。

小叶举着块夏威夷披萨，有些愁眉不展：“宇哥，最近收到几个用户反馈，说我们 AT6 和 G90 那两款车，夜间和雨天的 AEB（自动紧急制动）好像有点过于灵敏，误触发了几次。”

“还有就是，在一些光照剧烈变化的路段，比如进出隧道，LKA（车道保持辅助）偶尔会失效几秒钟。”

“低光照和恶劣天气下的目标识别确实是个难点，传感器噪声会增大。”邢宇放下手里的汉堡，思索片刻，才缓缓说出自己的想法，“目前的方案是不是过于依赖视觉了？可以试试增加毫米波雷达和激光雷达的数据权重。”

他看向小叶，噙着笑开口，“待会儿可以把那几个 case 的原始数据和日志发我一份，我下午帮你看看。”

“至于车道保持辅助的问题，”邢宇继续道，“我记得目前的模型的有效性是可靠的，你可以考虑在数据层面做更强的光照泛化处理，比如用 GAN 生成更多极端光照条件的训练样本。”

小叶听得连连点头，眼睛里闪烁着兴奋的光：“谢谢宇哥，我待会儿回去就试试看。”

邢宇摆了摆手，刚准备继续吃饭，旁边一个负责测试的同事突然叹了口气，“唉，咱们那个‘灵犀’项目，现在到底什么情况啊？”

“绿洲那边一直没动静，好几个礼拜了，我听说上面已经在接触其他合作方了，咱们前期投入不会打水漂吧？”阿俊接下话茬，啃了口鸡翅，表情有些无奈。

这话一出，桌上原本轻松的气氛顿时有些凝滞，参与项目的几个人的脸上都浮现出几分担忧。

“我听说，这次是绿洲内部的问题，毕竟上层意志很难改变。”

“可惜了，他们之前的方案其实还挺有亮点的。”

邢宇啃着汉堡，没有打断他们，只是安静地听着。

“不会的。”直到谈论的声音渐渐弱了下去，他才擦了擦手，笃定出声，瞬间吸引了所有人的注意力。

“绿洲的团队很有能力，我相信他们能解决内部问题。”他环顾了一圈众人表情各异的脸，继续说道：“大家先把手头的工作做好，尤其是我们负责对接的部分，接口协议、数据规范这些，都再仔细排查一遍。等中期需求评审会开完，很可能就要准备接手绿洲那边的后续工作了，别到时候手忙脚乱。”

几个原本还在抱怨的同事互相看了看，觉得邢宇说得也有道理，虽然不知道

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