第33章（1 / 2）

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【闫毕（可问数分程设）】：下午没有收到你消息。

自从知道闫毕可能是匿名贴贴主，并且在试探她是否知道内幕时，杨枫野认为他的绝大多数行为都变得有迹可循，符合逻辑。

一旁的刑菁探了个头：“表情这么严肃，在跟谁聊天？”

杨枫野：“学长。”

李思琦：“哇喔。”

杨枫野：“……你们都误会了。”

其实是我怀疑他心怀不轨，而他也在谨慎试探。

刑菁幽幽道：“什么误会，都拜托小谢打听到我这儿来了。”

“那你说了吗？关于我中暑的事情。”杨枫野问。

刑菁：“没呢。”

她嘻嘻笑起来：“看你呀。你想让我说我再说。”

杨枫野：“算了，那还是别说吧。”

【闫毕（可问数分程设）】：我在实验楼，看到你们的暑训项目。

闫毕不仅是他们的学长，也是暑期训练的助教。暑期训练的时候，杨枫野她们宿舍报名参加电赛的培训，目标就是要做出一个四旋翼无人机出来。过几天就是验收的阶段了。

目前这个无人机完成了基本的控制，只需要继续进行一些调试。还没有正式地放飞。

【闫毕（可问数分程设）】：我拜托老师借了一个闲置的场地，有兴趣的话可以约个时间来试飞一下。

又来。杨枫野叹气。一次试探还不够的。

不过闫毕身上也有她想要寻找的秘密。

那只滑溜的长条形状的影子怪物。

所以只能尽量配合表现出没有防备的样子。

【杨枫野】：好。

李思琦在一边幽幽道：“瞧。陷进去了。”

第12章 喵

对李思琦的指控，杨枫野表示无话可说。

杨枫野长叹一声：“你不懂，我这是战术。”

刑菁转手发送了几个乙女攻略RPG游戏安装包到群里。

刑菁小手一挥，潇洒道：“喏。拿去，你要的恋爱战术。”

杨枫野：“……”

虽然并不是室友们猜测的那样，但平白多几个游戏，还是恋爱大王刑菁精心挑选过的，质量有保证。

杨枫野安心收下了。

与闫毕约定试飞的时间是第二天上午九点。杨枫野按下电梯，抵达实验室。

工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白色的格子分割成十六个区域。

“你们用的什么控制算法？”闫毕问。

杨枫野：“一开始尝试了PID，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”

“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”

“12。”杨枫野说。

她同样皱着眉头。

这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。

每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。

闫毕：“改成9试试。”

杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。

“其实很好了。”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。现在这个是新安的。”

这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小

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